Vizuális SLAM autonóm mobil targoncák az intralogisztika automatizálásához

Az autonóm mobilrobot-portfóliók bővülése jelenleg olyan integrált ökoszisztémát biztosít, amely képes a legkülönfélébb anyagmozgatási folyamatok automatizálására látásalapú navigáció segítségével. A rendszer autonóm targoncákat, vontatókat és szállítórobotokat egyesít egyetlen szoftverplatformon, támogatva az intralogisztikát az autóipari gyártásban, a raktározásban és az ipari létesítményekben.

Autonóm targoncaparaméterek és teljesítménymutatók
A modern intralogisztika megnövekedött áteresztőképességi igényeinek kezelése sokoldalú hardvert igényel, amely képes a különböző rakománykonfigurációk mozgatására. Az autonóm mobil targonca akár 2000 kg tömegű rakományokat is kezel, és eléri a 8,5 méteres emelési magasságot. Többféle egységrakomány-típust dolgoz fel, beleértve a nyitott és zárt raklapokat, konténereket és állványokat. A műszaki alkalmazások felölelik a raktári tárolást és kitárolást, a szerelősori ellátást, a sor végi kezelést, a karosszéria- és présüzemi folyamatokat, valamint a pufferzónák kezelését. Terhelt állapotban akár 1,7 m/s sebességgel működik, és megfelel a nemzetközi ISO és ANSI biztonsági szabványoknak.

Infrastruktúramentes navigáció vizuális SLAM technológiával
A hagyományos mobilrobotoktól eltérően, amelyek előre telepített mágneses pályákra, reflektorokra vagy fizikai jelölőkre támaszkodnak, a platform mesterséges intelligenciát használ vizuális egyidejű feltérképezéssel és lokalizációval (Visual SLAM). A fedélzeti látórendszer folyamatosan feltérképezi a dinamikus környezetet, és valós idejű navigációs döntéseket hoz. A pozicionálási pontosság eléri a ±10 mm-t, ami lehetővé teszi a pontos elhelyezést a nagy sűrűségű tárolási konfigurációkban.

Marc Segura, az ABB Robotics elnöke az automatizált mobilitás felé történő ipari elmozdulást értékelve megjegyezte, hogy az intralogisztikai műveletek során nagyobb mennyiségeket kell feldolgozni rövidebb idő alatt, korlátozott munkaerő-kapacitás mellett. A fejlett látás, mobilitás és intelligencia ötvözése az autonóm targoncaplatformokban egy olyan skálázható robotikai portfóliót tesz teljessé, amelyet a dinamikus anyagmozgatásra terveztek.

Szoftverintegráció és a flotta interoperabilitása
A vegyes flották közötti interoperabilitást a VDA5050 kommunikációs interfész-szabványnak való megfelelőség biztosítja. A központi AMR Studio szoftvercsomag kódmentes, drag-and-drop felületet használ a munkafolyamatok konfigurálására, a flottaforgalom koordinálására és a valós idejű vizualizáció biztosítására. A targoncák, vontatók és szállítórobotok egyetlen szoftverarchitektúrába történő integrálása akár 20 százalékkal csökkenti az üzembe helyezési időt, és lehetővé teszi a gyors alkalmazkodást a gyártócsarnokok elrendezésének változásakor.

További kontextus
Ez a szakasz olyan műszaki specifikációkat és versenytársi összehasonlításokat tartalmaz, amelyeket az eredeti termékbejelentés nem tartalmazott.

A vizuális SLAM-et használó autonóm mobil targoncák eltérő működési paramétereket kínálnak a hagyományos, reflektorvezérelt automata vezetőjű járművekhez (AGV) és a standard LiDAR-alapú autonóm mobilrobotokhoz (AMR) képest. A hagyományos reflektoralapú AGV-k a fizikai támpontok kiterjedt telepítését igénylik, ami leállási időt és infrastruktúra-költségeket generál. Ezzel szemben a 3D Visual SLAM volumetrikus környezeti adatokat gyűjt, lehetővé téve a működést dinamikus környezetben, ahol a mennyezeti szerkezetek vagy a tárolási elrendezések gyakran változnak. A ±10 mm-es pozicionálási pontosság megegyezik a csúcskategóriás LiDAR AMR-ek teljesítményével, míg a teljes terhelés melletti 1,7 m/s sebesség a felső teljesítménykategóriába helyezi az egységet a nagy teherbírású (2000 kg) és nagy emelési magasságú (8,5 m) autonóm targoncák között. A VDA5050 protokoll betartása biztosítja a nyílt interoperabilitást a több gyártótól származó flottakezelő szoftverek között.



Szerkesztette: Evgeny Churilov, Induportals Media - AI által adaptálva.

www.new.abb.com